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碼垛機器人的故障排除

發布時間:2016-09-29 09:28:41

         生產中,碼垛機是常見的搬運機器人,它能用于食品飲料行業、化工行業、化妝品行業等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養,出現故障及時的排除。

        1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足
原因及解決:螺栓松了,前扣或板機內片磨損。可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調前扣軸,如果動作慢則向下微調前扣軸。
        2.活塞桿處漏氣
原因及解決:主體底部環損壞。應更換環。
        3.排氣口漏氣
原因及解決:開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。
        4.扳機處漏氣
原因及解決:開關閥環或開關座環損壞。更換環。