輕型碼垛機器人在包裝線上的應用
發布時間：2016-08-10 13:49:38
在生產線裝箱與碼垛操作領域中,我們已經熟知了輕型碼垛機設備所發揮的作用.但是直到現在,碼垛機器人在包裝生產線的上游工序中所發揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機器人的成本與技術復雜程度等影響.不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發生迅速的改變.
例如,目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展身手.第一個工序是使用碼垛機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機.另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產品轉移到二次包裝設備中.此時也需要將裝盒機的進料部位與碼垛機器人合適地安放在一起.以上兩個工序傳統上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物.而碼垛機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等。
